Le società “empresárias”, che devono costituirsi secondo i tipi regolati dal Codice Civile brasiliano:

Società in Nome Collettivo; 
Società in Accomandita (Sociedade em Comandita); 
Società per Azioni (che viene chiamata “Sociedade por Ações ou Sociedade Anônima” ed è 
regolata dalla Legge speciale n. 6404/74 oltre che dal Codice Civile); 
Società in Accomandita per Azioni (Sociedade em Comandita por Ações) e 
Società a Responsabilità Limitata (che in Brasile viene chiamata “Sociedade Limitada”);

Le società semplici, che possono costituirsi secondo i tipi predisposti per le società “empresárias”, a eccezione della società per azioni che, come si è detto, sarà sempre “empresária”.

Inoltre, questa tipologia societaria può essere formata da persone fisiche o da persone giuridiche (tramite atto pubblico o scrittura privata).